Tacked Weld Point Recognition From Geometrical Features
2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）——A complete machine vision process concludes initial weld position recognition\vision tracking exception handling and weld quality check.Tsckrd weld point,welding slag,Irregular workpiece and work-piece,deformation prevent vision tracking process.
关键词： 点焊点 焊渣 几何特性 工件 变形 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）
主讲人：Liu Fuqiang 机构：Harbin Engineering University
时长：0:21:25 年代：2014年
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