变极性等离子穿孔立焊双面视觉信息获取与处理
2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA'2014)暨第十届中国机器人焊接会议(CCRW'2014)——实验改善了空间采集位置并配置了窄带滤波器,使用自主设计的传感器可获得较为完整的双面视觉信息。本实验主要对多光路视觉特征信号提取,结合线性扫描法和Tree part-based模型各自的优势,将两者进行融合并做优化处理,并提出一种筛选方法,实现对图像特征的有效提取。
关键词: 变极性等离子穿孔立焊 空间采集位置 窄带滤波器 传感器 双面视觉信息 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议(RWIA'2014)暨第十届中国机器人焊接会议(CCRW'2014)
主讲人:陈路路 机构:上海交通大学
时长:0:15:43 年代:2014年
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