焊缝跟踪传感器在关节式机器人上的应用
2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）——本研究完成了和关节式机器人的数据通信，完成了传感器和机器人位姿关系自主标定，实现了传感器数据和机器人数据的融合，实现了焊缝位置的实时、精确检测，研究了焊缝跟踪机器人的运动控制方法，并初步进行了直线类焊缝的验证，完成了机器人的自动焊缝跟踪。
关键词： 关节式机器人 传感器 焊缝位置 焊缝跟踪机器人 自动焊缝跟踪 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）
主讲人：郑军 机构：清华大学机械工程系
时长：0:16:59 年代：2014年
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