基于焊工经验技能的焊枪运动三维传感与建模
2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）——通过实验验证微型有线动态倾角传感器基本可以实现实时监测焊枪三位姿态，方案可行；通过对所建立的焊枪三维姿态模型验证，可以确定该模型基本上是正确的。
关键词： 焊枪运动三维传感 焊接机器人 微型有线动态倾角传感器 焊枪三维姿态模型 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）
主讲人：周海 机构：兰州理工大学
时长：0:10:23 年代：2014年
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