2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）——随着船舶行业的飞速发展，对焊接质量和效率提出了更高的要求。立焊焊接是连接仰焊焊缝和平焊焊缝的，实现机器人对立焊焊缝的自动跟踪显得非常重要。
关键词： 立焊焊缝 旋转电弧传感器 焊接电流 偏差识别 路径规划 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）
主讲人：乐健 机构：江西省机器人与焊接自动化重点实验室，南昌大学
时长：0:13:49 年代：2014年
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