Key technologies and automation system for large-scale aerospace component welding
2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）——We have presented the technologies and the implementation of system for the automatic welding of complex large-scale structures.Processing simulation and visual sensing techniques are proposed for procedure design,in-situ adjustment and realtime tracking.
关键词： 航空组件焊接 自动焊接机器人 传感技术 轨迹控制 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）
主讲人：Zou Yirong 机构：Key Laboratory for Advanced Materials Processing Technology,Ministry of Education,Tsinghua University
时长：0:19:57 年代：2014年
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