一种动态窗口PCA运动方向估计算法

第九届中国传感器网络学术会议(CWSN2015)——首先针对个人航位推算系统中计步算法的阈值设定问题,提出了一种基于有限状态机的阈值自学习算法。通过该算法可以在较短的时间内(10s)获得自适应阈值,提高计步算法的准确性。然后再利用该阈值进行计步的同时,对连续步态进行分割,并以分割结果作为动态窗口进行主成分分析,可以获取目标运动的方向。此外,通过利用运动步态模型中加速度变化的规律可以有效解决180°模糊问题。实验分析结果表明,相比于固定窗口的PCA分析方法,基于动态窗口的PCA在数据处理量降低61.2%的情况下,其准确度提高了11.1%。


关键词: 阈值自学习 计步算法 PCA 第九届中国传感器网络学术会议(CWSN2015)

主讲人:朱向军 机构:江南大学

时长:0:12:30 年代:2015年