触觉交互技术及其应用(2)
2015可穿戴大会——Our work is stabilizing control algorithms、force refection、force modelling、tissue modelling. We have developed a multi-channel version ISS small-gain theorem,each input-output channel can be assigned different gains.
关键词: force refection;force modelling;tissue modelling;haptic channel 2015可穿戴大会
主讲人:教授 刘小平 机构:加拿大卡尔顿大学
时长:0:15:50 年代:2015年
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