触觉交互技术及其应用（1）
2015可穿戴大会——Our work is stabilizing control algorithms、force refection、force modelling、tissue modelling. We have developed a multi-channel version ISS small-gain theorem,each input-output channel can be assigned different gains.
关键词： force refection;force modelling;tissue modelling;haptic channel 2015可穿戴大会
主讲人：教授 刘小平 机构：加拿大卡尔顿大学
时长：0:13:20 年代：2015年
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