New kinematic parameters of the finite rotation of a rigid body
The 5th ENGII Conference(Workshop5 2014)——A new family of kinematic parameters for the orientation of a rigid body (global and local) is presented and described. All the kinematic parameters are obtained by mapping the variables onto a corresponding orientated subspace (hyperplane).
关键词： 运动学参数 刚体 映射 The 5th ENGII Conference(Workshop5 2014)
主讲人：Prof. Sergey perelyaev 机构：Innovative Inertial Technologies
时长：0:12:19 年代：2014年
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