OROCOS-Based Generic Control System for a 6 DOF Industrial Manipulator
The 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO’2016)——Generic approach based on modular off-the-shelf components that can be fully replicated.
关键词： Control System;modular;fully replicated The 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts
主讲人：Master Gilbert Kipkemoi Cheruiyot 机构：Shanghai Jiao Tong University
时长：0:15:14 年代：2016年
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