Learning Adaptive Reaching Skills with Nonlinear Dynamical Systems Directly from Human Demonstrations
The 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO’2016)——A human operator kinesthetically drive the 7-DOF KUKA LBR iiwa robot to perform a motion planning demonstration.
关键词： Nonlinear Dynamical Systems; human operator;robot The 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Soci
主讲人：Dr. Jie Chen 机构：The University of Hang Kong
时长：0:06:17 年代：2016年
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