融合多模传感器的室内实时高精度轨迹生成

2015可穿戴大会——基于WLAN的室内定位和基于惯性传感器的室内定位各有优点和缺点,结合基于WLAN和基于传感器的室内定位,并对定位结果进行Kalman滤波,可以得到更高的定位精度,生成的轨迹更加符合终端的实际运行轨迹。


关键词: WLAN 室内定位 惯性传感器 Kalman滤波 高精度 2015可穿戴大会

主讲人:教授 刘军发 机构:中国科学院计算技术研究所

时长:0:12:55 年代:2015年