基于视觉信息的多层多道路径规划及修正
2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）——本研究提出了一种适合大厚板自动焊接且不需要清根的新工艺：双面MAG立焊——双机器人双面MAG错位打底焊接加上双机器人双面MAG对称填充焊接。当后半焊接角变形很小时，基于视觉传感信息的多层多道路径规划方法（MLPPBVI）得到的路径规划结果准确。
关键词： 双面MAG立焊 厚板焊接角 视觉传感信息 多层多道路径规划方法 2014年国际机器人焊接、智能化与自动化会议（RWIA'2014）暨第十届中国机器人焊接会议（CCRW'2014）
主讲人：杨乘东 机构：上海交通大学
时长：0:19:30 年代：2014年
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